自动驾驶是一场规模游戏，产业进入“资本冷静期”。1）技术层面，2020年L3级别车型进入集中量产阶段，L4/L5级自动驾驶由于商业天花板更高，再加上疫情冲击，主要企业L4/L5车型量产计划均有推迟；2）资金层面，Waymo、Cruise、Uber作为自动驾驶技术领头羊，2019年相关研发投入均超过20亿美元，全球前10大玩家在自动驾驶领域投入超过160亿美元，另一方面，全球车市已连续下滑两年，车企利润承压的同时研发支出高企，而自动驾驶商业化进度不及预期，产业已进入资本冷静期，我们测算2019年自动驾驶行业兼并收购金额同比下滑54%，今年Waymo首次寻求外部融资，估值仅300亿美元，较高点缩水70%。

一、自动驾驶是一场“规模游戏” ................................................................................... 4

1.1、车企L4/L5 商用落地推迟，执行层是国内Tier1 短板 ........................................ 4

1.2、Waymo 估值缩水，资本市场对自动驾驶技术的追逐趋于理性 ............................ 6

1.3、车企自动驾驶研发成本压力加剧，战略结盟大势所趋 ......................................... 8

二、产业协同格局初显，新型商业模式涌现 ................................................................ 11

2.1、车企间结盟开发自动驾驶 ............................................................................. 12

2.1.1、丰田联盟：丰田主导，软银牵头，车企交叉持股 ..................................... 12

2.1.2、BBA 联盟：技术整合难度超出预期 ....................................................... 14

2.1.3、通用、本田联盟：Cruise 技术领先、通用仍是主导 ................................. 15

2.1.4、大众、福特联盟：全方位合作、但不因战略结盟互相持股 ........................ 17

2.2、车企和Tier1 结盟 ....................................................................................... 19

2.2.1、沃尔沃和Veoneer：零整间合作首例，因技术路径分歧而分家 ................. 19

2.2.2、现代和安波福：合资公司Motional 落地，估值40 亿美元 ....................... 21

2.3、车企和头部自动驾驶公司结盟 ....................................................................... 22

2.3.1、Waymo：和车企多为单向联盟，从封闭研发转向拥抱开源 ...................... 22

2.3.2、Uber：谨慎挑选盟友，但合作更为深入 ................................................. 23

三、自主品牌加速奔向智能驾驶，国内产业联盟尚未开启 ............................................. 24

3.1、随着自主品牌加码纯电平台投放，车企间联盟可能性加大 ................................ 24

3.2、Robotaxi 催化国内自动驾驶玩家发力，车企有望与技术领先的企业联盟 ........... 24

3.3、以德赛西威为代表的零部件供应商有望成为车企技术联盟对象 .......................... 25

四、风险提示 .......................................................................................................... 26