关键词：电动汽车;容错稳定控制;驱动电机故障;跛行模式;电子稳定控制模式;电机性能限制
摘 要：当电动汽车的车轮电机或驱动器出现故障时，车辆的行驶会偏离正常的行驶路径，可能产生交通事故。为了解决车轮电机系统故障时可能发生错误行驶的问题，提出一种考虑驱动电机故障的电动汽车容错稳定控制方案，在车轮驱动电机故障时使用具有跛行模式和电子稳定控制模式的容错控制系统，使车辆能以低漂移量实现直线行驶或转弯行驶。容错控制系统包含了车轮转矩分配和稳定性的控制算法，同时考虑了电机的性能限制。通过CarSim和MATLAB/Simulink仿真软件对所提容错控制算法进行验证，实验结果表明，所提控制策略可以在直线行驶工况下减少88.9%的横向偏移量，同时在转弯行驶工况下也能减小57.1%的横向偏移量，提高了车辆在驱动电机故障工况下的稳定性和安全性。
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