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汽车行业：市场扩容，国产替代加速－六维力传感器专题报告-东北证券
在指定的直角坐标系内，传感器如果能同时测量沿三个坐标轴方向的力 和绕三个坐标轴方向的力矩，这类力觉传感器被称为六维力传感器。目 前，业内对实现并提升人形机器人柔顺控制的观点，是将六维力传感器 安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位，让其持续检测人形机 器人与环境之间的多维交互力和力矩，并最终在运控规划、姿态调整、 力度感知等功能中起到重要作用。
索取原文[28 页]
027-87841330