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汽车行业:市场扩容,国产替代加速-六维力传感器专题报告-东北证券
在指定的直角坐标系内,传感器如果能同时测量沿三个坐标轴方向的力 和绕三个坐标轴方向的力矩,这类力觉传感器被称为六维力传感器。目 前,业内对实现并提升人形机器人柔顺控制的观点,是将六维力传感器 安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位,让其持续检测人形机 器人与环境之间的多维交互力和力矩,并最终在运控规划、姿态调整、 力度感知等功能中起到重要作用。