UN/WP.29的全称为联合国世界车辆法规协调论坛，是我国汽车行业参加的主要国际汽车技术法规组织，其制定的汽车法规和认证标准对我国汽车产业规范化和开展汽车国际贸易具有重大影响。为对智能网联汽车健康有序的发展提供支撑，2018年6月，UN/WP.29对组织机构进行了最大力度的改革，将原制动与行驶工作组（GRRF）与智能交通/自动驾驶非工作组（ITS/AD IWG）整合重组，成立自动驾驶车辆工作组（GRVA），主要职责包括加快推进自动驾驶功能要求、自动驾驶测试验证方法、网络安全、软件升级等自动驾驶相关法规的制定与协调2872628。目前，主要的工作成果有四项：《自动驾驶汽车框架文件》、UNR155《关于批准车辆的网络安全和网络安全管理体系统一规定的法规》、UNR156《关于批准车辆的软件升级和软件升级管理体系统一规定的法规》与UNR157《自动车道保持系统（ALKS）》。《自动驾驶汽车框架文件》是中国、欧盟、日本和美国共同提出的，2019年6月在日内瓦举行的UN/WP.29第178次全体会议审议通过。