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机器人核心部件,国产替代及应用拓宽空间广阔

加工时间:2024-02-05 信息来源:EMIS 索取原文[41 页]
关键词:精密减速器;人形机器人;双环传动
摘 要:

精密减速器是机器人核心零部件:减速器是连接动力源及执行机构的中间机构,起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器主要分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器主要用于满足基础的动力传输需求,控制精度较低;而精密减速器则主要用于高精度、高稳定性的应用场景,如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类,其能够影响机器人的定位精度及重复精度等,从而直接影响到机器人的整体性能。


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