2706 篇
1106 篇
195323 篇
3431 篇
6334 篇
2259 篇
2860 篇
543 篇
29936 篇
10383 篇
3229 篇
776 篇
2320 篇
1331 篇
452 篇
753 篇
1393 篇
2663 篇
2752 篇
4124 篇
智能驾驶是汽车产业未来变革趋势，高精度地图作为智能驾驶的关键环节对于汽车行业的发展至关重要。 当前高精度地图在汽车智能驾驶应用过程中，面临着地图数据实时更新效率、多源传感器融合定位精 度、复杂场景决策鲁棒性等技术问题。同时采集成本、数据安全合规性及跨平台标准化应用也制约着高精度地图的规模化应用。研究从环境建模、定位增强、感知扩展、决策优化及车路协同等方面系统阐述高精度地图在汽车智能驾驶中的关键作用。通过“车路云一体化”数据闭环，推动自动驾驶从“单 车智能”向“群体智能”演进。
1 绪论
2 高精度地图的分类
3 高精度地图的应用
4 结语
索取原文[3 页]
027-87841330