关键词：非线性动力学;齿轮故障;机电耦合;新能源汽车
摘 要：为研究新能源汽车机电耦合传动系统在齿轮裂纹故障下的非线性振动特性，建立了一个包含双级机械传动系统、电机系统的机电耦合传动系统。考虑齿侧间隙、传递误差等因素对系统的影响，利用扭矩作为纽带连接机械系统与电气系统，建立机电耦合传动系统动力学模型。引入不同裂纹程度的啮合刚度计算，分析系统在各裂纹程度下的非线性振动特性。利用时域图、相图、庞加莱截面、空间小波、叠加分岔图、振动增长率图分析系统在不同转速与冲击载荷下的振动特性。结果表明：发生裂纹的齿轮产生周期性脉冲振动，其幅值随裂纹程度加剧，同样裂纹程度下振动幅值随转速升高而降低，随冲击载荷升高而加强，同时电流受到机理一致的周期性脉冲，影响电气系统的稳定性。
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