行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期。从历史配臵的渗透率曲线看，自动驾驶类配臵的S曲线在起步阶段大约持续4-5 年，并且在渗透率接近20%左右出现拐点，随后产业链逐渐成熟，进入加速渗透的阶段。截止2019 年，指导价5-25 万元的主力销售区间内，主动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车等辅助驾驶的配臵率均低于20%（个别功能接近20%）。从价格看，目前搭载L2 级自动驾驶车型的平均指导价，高出全行业平均水平4-5 万元，配臵成本仍然较高，未来参考L1 级自动驾驶的渗透过程，价格有望在渗透率提升后快速下降。而主机厂也开始加速转型，最为典型的就是作为保守品牌之一的丰田汽车，宣布2020 年起全面导入雷克萨斯L2 级主动安全技术。行业拐点已日趋临近。

一、行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期 .....5

1.1 截止2019 年，行业已经历由L1 向L2 的起步阶段....5

1.2 从渗透率曲线看，增速拐点有望在今明两年显现 ......9

二、行业驱动力1：海外法规2022 年强制搭载主动安全配臵 ............. 11

2.1 美国：将自动驾驶视为国家战略，并在2022 年普及AEB ...... 11

2.2 欧盟：2022 年强制搭载ISA、AEB、车道保持、盲区监测等.. 12

三、行业驱动力2：国内消费者对自动驾驶认知的提高 ........ 13

四、行业驱动力3：商业化运营不断推进，技术日趋成熟..... 14

五、汽车电子架构大变革，为ADAS 解开约束 ....... 16

投资建议 .... 20

附录：截止2019 年，分车型/价位，各配臵渗透率  21

1、ABS：渗透率目前已接近100%，成为行业基本配臵  21

2、ESC：10 万以上车型渗透率达98%，10 万以下正加速渗透.... 21

3、并线辅助：2019 年渗透率18%，未来仍有空间 ...... 22

4、车道偏离预警：19 年渗透率24%，10 万以下车型略有下滑 ... 23

5、车道保持：19 年渗透率20%，主要集中在20 万以上车型 ..... 24

6、主动刹车：19 年渗透率29%，主要集中在10 万以上车型 ..... 25

7、360 环视：19 年渗透率9%，10-30 万区间渗透率有所提升 ... 26

8、自适应巡航：19 年渗透率13%，10 万以上车型稳步提升 ...... 27

9、自动泊车：19 年渗透率15%，主要集中在20 万以上车型 ..... 29

10、HUD：19 年渗透率10%，高端车型渗透率有所下滑 ............ 29

11、中控屏：19 年触控屏渗透率68%，10 寸大屏加速渗透........ 30

风险提示 .... 32