关键词：汽车工程;车车通信;隐马尔可夫;碰撞预警;TTC;PreScan软件;驾驶意图
摘 要：为了提高主动防撞预警系统安全性,提出一种结合前车驾驶意图辨识的汽车主动防撞预警系统。系统利用前车踏板信息作为观测值,使用基于双层隐马尔可夫算法建立的模型对前车驾驶意图进行实时辨识;意图辨识结果通过车车通信技术传给自车,并结合车速触发相应的前向碰撞风险系数,然后将系数引入碰撞预警系统中;最后利用PreScan软件对碰撞模型进行仿真测试。结果表明驾驶意图辨识平均准确率为96%,在加入碰撞风险系数的情况下,车辆在中、高速跟车行驶中预警时刻较基于碰撞时间(time to collision, TTC)防撞模型平均提前0.53 s,停车后两车距离平均为3.48 m,较TTC防撞模型平均增加了2.63 m,验证了本方法的有效性。
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