关键词：钢轨磨削;机械臂;全寿命养护
摘 要：钢轨倒棱常用便携式倒棱机具进行现场倒棱,存在作业精度不高,人工操作随意,安全隐患大等风险。设计专用钢轨倒棱机械臂,对钢轨轨头横断面进行自定位倒棱磨削加工,实现精确定量和微量控制的高精度磨削。钢轨倒棱作业对钢轨接头的全寿命养护具有重要意义。
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