[ 值得注意的是，随着大疆、华为等国内厂商入场，激光雷达价格已出现下探。Velodyne近日也宣布16线激光雷达降价50%，售价仅3999美元。 ]

美东时间6月21日举行的2021年计算机视觉和模式识别会议上，特斯拉人工智能与自动驾驶视觉部门主管安德烈·卡帕蒂（Andrej Karpathy）公布了特斯拉超级计算机集群Dojo。卡帕蒂表示，Dojo尚未进行基准测试，根据FLOPS的排名来看，第五位的英伟达超级计算机集群Selene和Dojo架构和GPU类似，但前者GPU数量为4480个，比Dojo的数量少1280个。

根据5月英伟达芯片价格估算，一个节点设备的价格约为20万美元，Dojo共有720个节点，由5760个321TFLOPS英伟达显卡组成，理论总算力达到1.8EFLOPS，读写速度为每秒1.6TB，硬件成本约为1.44亿美元。特斯拉如此大规模的投入，其目的是对自动驾驶的神经网络进行训练。早在2019年，特斯拉CEO马斯克就有了超级计算机的研发计划，未来特斯拉的超级计算机的算力将达到每秒ExaFLOPS的级别，意味着每秒达到一百亿亿次的浮点算力。

值得注意的是，随着大疆、华为等国内厂商入场，激光雷达价格已出现下探。Velodyne近日也宣布16线激光雷达降价50%，售价仅3999美元。而在2017年，单颗Velodyne的64线激光雷达HDL-64定价近8万美元。理想汽车CEO李想表示，未来自动驾驶的发展更多依靠多传感器的融合，而不是依靠单一传感器。而在马斯克看来，Dojo可以帮助特斯拉实现视觉感知路线，单纯依靠光学摄像机实现自动驾驶，而不是搭载激光雷达进行辅助识别。

卡帕蒂表示，自动驾驶模拟人类的思维对现实场景的判断，基于海量数据对自动驾驶的神经网络进行训练。目前特斯拉搜集的视频数据达到100万个，并对60亿个物体的距离、速度进行标注，数据量达到1.5PB。

天瞳威视一名工程师此前告诉记者，视觉感知的语义识别类似“穷举法"，不同的场景对应不同的判断语句，构成一个庞大的树形图，代码量上和L2和高级别自动驾驶也不是一个量级。一方面，要求收集的数据是干净的，计算机神经网络的训练过程中知道正确的处理逻辑。另一方面，数据也要兼顾特定场景，比如道路两旁的护栏车辆一般不能碰撞。

采埃孚集团一名工程师在微信朋友圈评论称，特斯拉超级计算机项目本身并不稀奇，达到1.5PB的有效数据才有价值。某新势力业内人士表示，其实每一辆车都是一个数据搜集单位，车辆越多、跑的时间越久，所搜集的数据量也越大。特斯拉庞大的车主为其提供海量数据，但各地的道路场景并不一致，这也加大了数据处理的工作量。

卡帕蒂也承认短期内还无法实现高级别自动驾驶，需要对计算机神经网络进行长期的训练。马斯克在1月份的财报电话会议上表示，将在2021年年底实现全自动驾驶。

今年5月，特斯拉向加州机动车辆部门改口称，完全自动驾驶的计划或将推迟。但这仍阻止不了马斯克全自动驾驶的野心，他希望未来特斯拉还将布局Robotaxi，和Waymo等自动驾驶独角兽展开正面较量。