关键词：机器视觉;智能车;单片机系统;外部中断;STM;电机驱动模块;霍夫变换;主控制器;
摘 要：行车过程中出现问题时,车主需将三角警示牌置于车后指定位置,较快的车速和较大的车流量会对其生命安全造成威胁。基于机器视觉的移动式汽车警示牌利用单片机、Open MV等模块,通过自主编程实现移动智能车自动纠正路线、在强光天气、雾天、雨天等多种环境下停止距离的自适应、避障、到达指定距离并且升起警示牌等功能,推出自动行驶和手动操作两种使用模式,解决了车辆故障时车主放置警示牌的位置不确定、时间延搁、危险系数高等问题。
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