关键词：进给率规划;加速度;平稳性
摘 要：在复杂的汽车零部件中,进给率规划作为数控系统的关键技术之一,其规划的优劣不仅影响着汽车零部件的加工精度,而且直接决定汽车零部件的加工效率。然而,受五轴数控系统工件坐标系与机床坐标系之间的非线性运动学变换关系的影响,为获得一个平稳的数控加工过程,避免超过机床伺服进给系统的驱动能力,实际加工中编程进给率取值往往较为保守,导致数控机床的利用率和加工效率大大折扣。为此,该文提出了一种基于高阶驱动约束下的汽车零部件进给率规划方法。
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