关键词：手势识别;Leap Motion;机械臂;人机交互;工业应用
摘 要：随着智能制造技术的发展，人机交互技术在工业生产领域的应用日益扩大。文章设计了一种基于手势识别技术的工业机械臂人机交互控制系统，该系统通过利用非接触式手势控制方式，简化机械臂操作流程，并提升系统的灵活性和安全性。系统采用Leap Motion传感器捕捉用户的手部动作，并将识别结果转化为机械臂的运动指令，实现了对手部动作的实时响应。此外，文章还探讨了运用AI技术减少手势识别在机械臂控制中的误差，进而提高了控制精度。实验测试结果显示，该系统在工业生产模拟环境中表现出良好的性能，有效提升了工业机械臂人机交互的效率和质量，为智能制造领域的人机交互发展提供了一种新的思路和实践参考。
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