5401 篇
13910 篇
478071 篇
16312 篇
11771 篇
3941 篇
6548 篇
1253 篇
75667 篇
37921 篇
12169 篇
1667 篇
2870 篇
3422 篇
641 篇
1241 篇
1980 篇
4924 篇
3888 篇
5493 篇
人形机器人零部件深度报告一：减速器、丝杠需求倍增的起点
减速器是关节的核心部件，性能各有千秋，最终选择是传动效率、减速比、 反驱力等各类指标的权衡。（1）谐波减速器：体积小、质量轻、传动比大，具备高性能，在轻负载领域具备优势；（2）RV 减速器：两级减速结构组合， 承载强、刚度大，在重负载领域具备相对优势；（3）行星减速器：行星减 速器级数、传动比与机械效率成反比，通常使用多级行星减速器；（4）摆 线针轮减速器：具备传动比大、传动效率高、体积小的优势。
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027-87841330