关键词：集成电路应用;汽车以太网;软件协议;实时通信
摘 要：设计了车载以太网控制器,并且研发出适用于汽车控制系统的实时通信协议,将传统的以太网数据链路层进行升级,建立两种新的通信机制,请求应答模式和定时主动上报模式,使众多的从站控制设备与主控制中心之间有序高效进行信息交流,而且采取了同步机制使多设备同步运行能力得到提升。在此基础之上,移植改进 CANopen 应用层标准。实现了以太网与传统 CAN 通信总线的桥接。
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