关键词：CAN总线;汽车;EMB制动系统
摘 要：在汽车电子机械制动系统的基础上,引入了一种新的结构布置形式,包括电子制动踏板模块、中央控制单元、电控制动模块和制动执行模块。其中,电子制动踏板模块与中央控制单元连接,中央控制单元与汽车的CAN总线连接,电控制动模块与汽车的CAN总线连接,电控制动模块安装于底盘悬架上实现电动机力矩控制,制动执行系统与电控制动模块连接,制动执行模块安装于车轮上块进行制动操作。该结构实现了制动控制,具备一定的稳定性。
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