核心关注：1.百度于6 月17 日携手北汽极狐发布第五代无人驾驶汽车ApolloMoon，成本低至48 万元；2.百度L4 级视觉系自动驾驶技术Apollo Lite 已降维应用于泊车域，配套威马W6 量产,后续将拓展至行车域；3.百度与吉利合资成立集度汽车，进军造车领域。

1. 自动驾驶：智能网联核心指标，多巨头均有所布局..................................................... 6

2. 自动驾驶技术发展演绎，中国现居于全球领先阵营..................................................... 7

2.1. 早期拓荒阶段：初始为军需推动，后续通过美国挑战赛演进.............................. 7

2.2. 起步探索阶段：谷歌率先发力，中国开始通过比赛探索..................................... 9

2.3. 玩家涌入阶段：中国与海外多玩家涌入，推进技术不断发展.............................. 9

2.4. 黄金发展阶段：自动驾驶推进硕果累累，中国迈入领先阵营............................ 10

2.5. 发展路径明确，商业化进程起步....................................................................... 11

3. 百度：中国自动驾驶领军企业，全方位多领域布局................................................... 12

3.1. 自动驾驶：无人车多应用场景布局，L4 级降维赋能乘用车.............................. 12

3.1.1. Apollo 平台：历经9 次迭代，覆盖完整产业链.......................................... 12

3.1.2. 无人驾驶：Robotaxi 加速投放，数款无人车多场景覆盖.......................... 14

3.1.3. 配套量产：L4 级纯视觉方案Apollo Lite 降维商用................................... 16

3.2. 智慧交通：ACE 交通引擎于车路智行全方位布局............................................. 19

3.2.1. 车路协同：云平台赋能道路交通，V2X 助力自动驾驶.............................. 20

3.2.2. 智能信控：针对通行痛点，把控交通运行................................................ 21

3.3. 车联网：小度车载搭载飙升，高精地图业界领先.............................................. 22

3.4. 百度自动驾驶领域技术布局全面，建议关注昆仑芯片进展............................... 24

4. 自动驾驶尚处变现探索初期，百度商业化进程加速推进........................................... 24

4.1. 无人驾驶领域：预期Robotaxi 未来价格下探，有望加速渗透.......................... 25

4.2. 配套量产：以成熟自动驾驶解决方案赋能主机厂.............................................. 27

4.3. 入局造车：携手吉利汽车，掘金新能源车万亿蓝海.......................................... 29

4.4. 自动驾驶技术下游潜在变现空间广阔，百度商业化进程加速推进.................... 31

5. 百度领先技术加持，合作品牌未来有望受益............................................................. 31

5.1. 吉利汽车：自主品牌龙头车企，整车+零部件深度布局.................................... 32

5.2. 广汽集团：合资亮眼自主腾飞，广汽埃安携手百度将推新车型........................ 34

5.3. 北汽蓝谷：深度合作科技巨头，后续产品架构调整可期................................... 36

6. 投资建议.................................................................................................................... 38

7. 风险提示.................................................................................................................... 38