关键词：康复训练器;脑血栓患者;结构设计
摘 要：为提高我国脑血栓患者的康复效率,减轻护理强度,设计了一种针对脑血栓患者的康复训练机器人.该康复训练机器人可协助患者在站立姿态和坐姿之间切换,坐姿状态下,康复训练机器人可实现电动轮椅的功能,在站立姿态下可利用仿生外骨骼装置辅助患者进行行走训练.
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取