扫地机器人行业在2020 年迎来新一轮技术红利期（自主避障技术+拖地功能升级），有望再次进入量价齐升的高景气周期。此外，在从“扫”到“拖”的趋势下，头部企业的清洁类小家电业务快速发展，成为新的盈利增长点。我们看好行业的发展前景，重点推荐科沃斯和石头科技。

行业前景：自主避障+拖地升级，行业迎来量价齐升 ........................................................ 1

行业现状：2020Q2 行业重回正增长，CR3 超过70%...................................................... 1

行业前景：新一轮技术红利期开启，有望重现2017 年前后的量价齐升 ........................... 2

清扫系统：从“扫”到“拖” .................................................................................................. 4

清扫技术：拖地功能持续升级，显著提升清洁体验 .......................................................... 4

清洁小家电：洗地机成为爆款，完成吸尘-拖地-自清洁的清扫工作闭环 ........................... 6

移动导航：从“规划”到“避障” ......................................................................................... 11

技术迭代：移动导航技术从“随机”到“规划”再到“避障” ..................................................... 11

AI 视觉：头部企业推出具备自主避障功能的新一代产品 ................................................ 12

其他看点：渠道变革在即，头部企业机器人业务平台化 ................................................. 14

渠道变革：国内新渠道兴起，海外自营+经销商或成趋势 ............................................... 14

平台化：自主研发+产业投资，关注其他机器人业务的成长潜力 .................................... 15

风险因素 ......................................................................................................................... 17

投资建议 ......................................................................................................................... 17

重点公司 ......................................................................................................................... 18

科沃斯：添可业务爆发式增长，T8 新品凸显技术实力 ................................................... 18

石头科技：自有品牌国内海外双线扩张，ODM 业务影响消退 ........................................ 20

云鲸智能：凭借自清洁技术异军突起，行业黑马获明星机构投资 ................................... 22