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灵巧手,人形机器人硬件迭代核心模块——系列深度PPT(五)

加工时间:2024-03-28 信息来源:EMIS 索取原文[40 页]
关键词:灵巧手;传动、驱动、传感系统;空心杯电机;绕线机
摘 要:

人形机器人末端执行与感知的工具,是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求。根据我们测算,目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元,我们预计产业化成熟后,单只价值量有望降低到1.5万元,在人形机器人整机成本中占比约14%。我们预计2030年人形机器人灵巧手全球市场空间 约568亿元,2023-2030年市场空间复合增速约35%



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