关键词：煤矿开采;机械装备;自动化控制;综合机械化;智能机器人
摘 要：煤炭产业结构的升级催生了对煤炭机械装备改进与创新的需求,针对当前煤矿开采中常用的4种机械装备进行大体介绍,围绕煤炭机械装备结构优化、自动化控制技术、综合机械化采煤技术、智能煤矿机器人技术4个层面,探讨未来煤炭机械装备的发展导向,以期为煤矿开采效率的提升提供技术支持。
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