关键词：机械手臂;工业机器人;仿生植物
摘 要：人们常常会在各种场合中使用植物进行装饰,营造舒适美观、生机勃勃的生活环境。由于生活节奏的加快,人们花一些时间养花养草来装点生活这件事,对于很多人来说有时可能也变成了一种奢望。因上述理由及多方面原因,促进了仿生植物制造业的发展。现在,我国做仿生植物的工厂有很多,但大部分仿生植物制造工厂的生产流水线依然主要依靠人工或半人工来完成生产,费时、费力、成本高。我们大学生创新创业团队根据当前市场需求,设计并研发机械手臂。利用机械手臂取代人工配合机器生产仿真植物。机械手臂可以取代人工对机器需要的原料进行穿入操作,采用机械手臂不但可以大大提高生产安全,而且也为企业节省人员开销,降低产品成本。目前,我们团队参与研发的机械手臂已经能够辅助完成植物根、枝、主干的扦插部分。后续,我们将对机械手臂进行推广销售,并计划继续对机械手臂开发更多的功能,使其可以完成更多的工作。我们团队所在工作的目的是为了让更多的仿生植物制造工厂使用我们的机械手臂产品,促进工厂的生产向着自动化、智能化发展。
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