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机械行业:灵巧之“手_,解锁人形机器人黄金赛道-人形机器人深度之七-东吴证券
灵巧手打开人形机器人应用上限,多方参与,2025年开启快速迭代。灵巧手要求具备运动能力、负载能力、 控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等,由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。灵巧手是人形机器 人操作性能的核心,决定机器人功能的上限,是具身智能的核心。25年密集主机厂和零部件厂发布灵巧手方 案,且在未来2年灵巧手方案将快速迭代,并投入使用场景中,加速训练人形机器人手脑协同。