关键词：车间距模型;预瞄曲率跟随;智能网联汽车;自动驾驶;高速单车道
摘 要：为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故，提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上，考虑道路信息，提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型，对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制，并通过PreScan和MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明，根据车距自适应确定车距增益实现了智能网联汽车的协同，车队可以在14 s的时间内达到预定车速，同时车速波动在1.2%以内，提高了车辆行驶的安全性和舒适性。
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