关键词：走停巡航控制系统;分层控制;最优控制;模糊PID控制
摘 要：车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳,从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险,建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统(S&G)。通过在Carsim中建立车辆动力学模型,采用车头时距法确定安全距离,根据最优控制和模糊PID控制原理分别设计上、下控制器,最后,在Simulink中构建仿真回路,在典型S&G工况下联合仿真,得到随前车行驶时自车的速度变化曲线、加速度变化曲线、相对距离变化曲线和节气门开度曲线。结果表明,所设计的S&G系统能使自车在保持适当安全距离的同时,很好地跟踪前车的速度变化,自动启停车辆,减轻驾驶员疲劳,提高车辆的主动安全性。
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