新能源渗透率提升导致齿轮市场萎缩，人形机器人带来庞大市场增量。 人形机器人齿轮VS 汽车齿轮：齿轮性能和工艺有别，设备价格与壁垒双高。齿轮传动被广泛应用于汽车与机器人的 动力模块中，主要为汽车实现变速与变距效果，为机器人关节提高灵活度。将两种应用场景中的齿轮进行对比： （1）性能方面，车端齿轮的扭矩和转速更高，机器人端要求更小体积和更高精度。同时，由于新能源汽车没有发动 机噪音，对齿轮噪音敏感性提升，对噪声控制的要求更高。 （2）工艺角度，车端与机器人端齿轮的前段加工工序相似，机器人用齿轮后段难度提升，需要使用硬滚齿切割，对 工件的公差要求为汽车齿轮的1/10；但油泵齿轮加工精度已达到机器人水平，因此该类供应商转型难度较低。 （3）设备对比，机器人用高精度齿轮为重资产行业，设备资金壁垒较高，传统汽车齿轮供应商转型高精度齿轮厂商 需要另外购买珩齿机等高价加工设备，还需要重新进行设备调校。

一、车用齿轮市场逐渐萎缩，机器人带领行业步入蓝海 ............................................... 4

二、机器人齿轮VS 汽车齿轮：齿轮性能和工艺有别，设备价格与壁垒双高 .............................. 7

2.1 性能对比：车端齿轮扭矩和转速高，机器人端齿轮精细 ..................................... 7

2.2 工艺对比：前段工艺相似，后段难度提升 ................................................. 9

2.3 设备对比：高精齿轮为重资产行业，设备壁垒与技术成本高 ................................ 10

三、机器人用减速器需求提升，齿轮量产可能由齿轮公司接力 ........................................ 11

四、投资建议：传动齿轮产业将被机器人重塑 ...................................................... 13

五、风险提示 .................................................................................. 14