路测数据作为自动驾驶公司核心生产要素，决定了自动驾驶系统能力上限。开源数据集不可完全支持企业商用，企业自建数据集成为高等级自动驾驶商业化为必由之路。平台型企业，基于全场景的路测数据积累，建议关注百度、Waymo 及Cruise 等AI 公司；对于传统整车厂，基于自主路测数据集的积累和外部联合，建议关注长城汽车、北京汽车及上汽集团。

政策鼓励，企业持续推进商业应用，业务落地可期.......................................................... 1

顶层设计+执行细则，政策端积极引导自动驾驶产业发展................................................. 1

企业持续推进商业场景应用，业务落地可期..................................................................... 2

软硬件配合完成自动驾驶，道路基础数据价值凸显.......................................................... 3

高精度地图数据为自动驾驶发展提供良好助力................................................................. 4

高精度地图功能丰富，是自动驾驶实现的基石.................................................................. 4

高精度地图行业竞争预计会加剧，有助于提供更优质服务............................................... 6

自动驾驶感知为重，多源数据共同实现............................................................................ 7

感知为自动驾驶基础，对系统效果有重要影响.................................................................. 7

多源数据实现感知，融合能力彰显竞争力......................................................................... 7

自建数据为企业必需，AI 公司走在前列........................................................................... 9

场景、时间及天气覆盖和数据标注为数据质量重要影响因素............................................ 9

开源数据集发展繁荣，企业自建数据集仍为必须............................................................ 10

构建高质量数据集成本高昂，头部玩家才可入局，AI 公司相对领先.............................. 12

风险因素......................................................................................................................... 13

投资建议......................................................................................................................... 13