预计行泊一体5V5R 方案占比提升+ADAS 渗透率提升将带动中国乘用车毫米波雷达市场规模从2021 年的52 亿升至2025 年的204 亿。毫米波雷达分为前雷达和角雷达（包括前角雷达和后角雷达），2021 年中国乘用车前雷达、后角雷达、前角雷达的前装渗透率分别为34%、14%、2%，我们预计2025 年渗透率将分别提升至70%、67%、45%。我们预计2025 年普通前雷达单价为400 元，4D 成像雷达单价1000 元，角雷达单价220元。由此计算预计2025 年毫米波雷达市场规模为204 亿，其中前雷达92 亿（4D 成像雷达占48 亿），后角雷达67 亿，前角雷达45 亿。