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1973 篇
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5461 篇
无框力矩电机:先进机器的动力之源,受益人形机器人产业兴起
无框力矩电机是一种无框架式永磁电机(永磁电机属于一种直流伺服电机),只有转子、定子两个部件(没有轴、轴承、外壳或端盖等)。转子是内部部件,由带永磁体的旋转钢圆环组件构成,直接安装在机器轴上。定子是外部部件,齿轮外部环绕钢片和铜绕组,以产生紧密攀附在机器壳体内的电磁力。无框力矩电机让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚,利用机器的自身轴承支撑转子,将电机无缝内置于机器设计中。