关键词：数字化技术;汽车制造;焊接机器人;多色旅行商;遗传算法
摘 要：随着人工智能技术的不断发展，利用计算机和人工智能算法可以实现产品设计、工艺流程优化及生产流程模拟仿真，也可以预测可能发生的生产事件，以在最大程度地提高生产效率和降低作业成本。因此，针对汽车焊接过程中焊接机器人不仅有各自的作业区域，也有共享的作业区域的问题，首先引入多色旅行商问题来优化焊接机器人作业流程，其次提出了一种遗传算法（Genetic Algorithm,GA），最后通过仿真实验验证了该算法的有效性。该优化方法有效地提高了企业生产效率。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取