具身智能正成为人工智能从信息域走向物理域的关键技术方向。本报告以NVIDIA、Tesla、Figure AI、Boston Dynamics、Agility Robotics五家外国头部企业，以及腾讯、华为、小米、小鹏、宇树科技、傅利叶智能、优必选、智元机器人八家中国头部科技公司为分析样本，构建“硬件基座—感知与交互—认知与决策—仿真与验证—数据工程与闭环—生态与应用”六层全栈能力分析框架，系统梳理各企业在算力芯片、传感器、执行器、RTOS与通信中间件、VLA具身大模型、世界模型、Sim2Real、云—边—端协同架构等关键技术环节的技术布局与差异化路径。研究发现，全球头部科技公司的技术演进呈现显著的路径分化特征，但在底层逻辑上保持高度一致。当前产业正处于从技术验证向商业化探索加速过渡的关键阶段，经济性替代拐点有望在环境结构化程度高、任务复杂度较低的仓储物流与简单制造场景中率先出现，通用人形机器人在非结构化场景中的规模化替代仍需在可靠性、泛化能力和综合成本三个维度上实现突破。

一 引言

（一）研究背景与核心意义

（二）样本选择与分析框架

（三）核心概念界定

二 具身智能全栈技术体系核心构成

（一）硬件基座技术路线

（二）感知与交互技术路线

（三）认知与决策技术路线

（四）数据工程与闭环技术路线

（五）执行与反馈技术路线

（六）生态与应用技术路线

三 头部科技公司全栈技术体系实践对比

（一）典型案例深度分析

（二）中国厂商共性提取与差异化聚焦

（三）技术路线差异与共性规律

四 具身智能全栈技术体系的发展现状

（一）感知层：从几何表征到多模态语义理解的跨越

（二）决策层：异构算力驱动下的模型优化

（三）控制层：实时协议与柔顺控制的深度协同

（四）基础设施：模块化设计与计算架构的端到端集成

五 未来趋势研判与产业战略布局

（一）全球竞争格局与技术演进维度

（二）经济可行性分析

（三）产业落地节奏与战略建议

（四）安全性边界与法律治理逻辑

（五）长期发展战略建议