关键词：整车在环仿真测试;自动驾驶;汽车;室内快速测试
摘 要：整车在环仿真测试方法能够安全、有效地检测出在复杂路况和极端环境等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,并在综合检测场景生成和虚拟测试场景自动重构的基础上,完成永磁无刷交流电机模型的建立,实现接口匹配。实验结果表明:提出的基于整车在环仿真测试法的自动驾驶汽车室内快速测试相比于传统方法而言,在检测的准确率上要具备较高的优势,可以提高汽车测试结果的安全性和可靠性。
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