自动驾驶临近L3 跨越期，激光雷达上车必要性显现。高工智能汽车数据显示，2021 年1-11 月新车前装标配搭载L2 上险量338.51 万辆，新车L2 搭载率达到18.61%。2021 年沃尔沃、奥迪、大众等传统车企和小鹏、蔚来等造车新势力加速拥抱激光雷达，前装上车曙光初现，2022 年预计为激光雷达前装量产上车元年。

1 预判：激光雷达是真实性需求or 成长性陷阱？ ........................................................................................................ 3
1.1 L3 跨越期激光雷达必要性显现，智能驾驶要求升级................................................................................................................... 3
1.2 激光雷达陆续上车，市场空间弹性显著 ........................................................................................................................................ 5
2 组装：激光雷达厂商仍处于技术创新阶段 ................................................................................................................. 8
2.1 方案竞争：技术驱动阶段，路线百花齐放 .................................................................................................................................... 9
2.2 成本竞争：产业链国产化有望为国内整机厂商带来成本优势 ................................................................................................ 12
2.3 生态竞争：上下游产业链生态是长期竞争力的关键 ................................................................................................................. 13
3 拆解：元器件持续迭代，上游潜力巨大 ................................................................................................................. 15
3.1 光机设计迭代：机械式向固态技术趋势 ...................................................................................................................................... 15
3.2 光电系统迭代：元件性能升级随固态化方案需求演进 ............................................................................................................. 18
3.3 信息处理系统迭代：从FPGA+ADC 芯片转向自研SoC ........................................................................................................ 20
3.4 元器件供应：降本路径清晰，国产供应链初长成 ..................................................................................................................... 21
4 估值：技术-产能-品牌驱动，PS-PEG-PE 估值演进 .............................................................................................. 25
5 投资建议 .............................................................................................................................................................. 26
6 风险提示 .............................................................................................................................................................. 27
插图目录 .................................................................................................................................................................. 28
表格目录 .................................................................................................................................................................. 28