2634 篇
1089 篇
194703 篇
3325 篇
6317 篇
2231 篇
2785 篇
537 篇
29654 篇
9790 篇
3163 篇
759 篇
2303 篇
1321 篇
449 篇
752 篇
1387 篇
2611 篇
2740 篇
4029 篇
驭力之桥，减速器丝杠需求倍增的起点
减速器/传动机构是人形机器人关节的核心零部件之。关于关节里的减速器/传动机构,目前市场更多地从自下而上的角度对比分析不同减速器/传统机构的产品性能、竞争格局，但我们自上而下地从人形机器人整体的设计要求不同关节的设计目标、减速器/传动机构的选择逻辑进行分析。我们认为人形机器人关节的设计是重量、惯性、负载、顺应性和经济性之间的权衡,旋转关节机械设计更简单,综合性能优异,在人形机器人关节泛使用，其中谐波减速体积小,质量轻,应用最为广泛;线性关节可通过结构形成闭合运动链,增加结构刚度,提高机器人质心高度,减小腿部末端惯性,提升动态运动性能。
索取原文[83 页]
027-87841330