关键词：智能汽车;车辆模型;横纵向控制;控制算法
摘 要：智能汽车作为汽车产业和全球智能化的关键一环，在整个智能化系统中扮演着至关重要的角色。为了探索智能汽车实现自动驾驶的关键技术，研究车辆的横向和纵向控制方法，利用车辆的运动学、动力学模型及轮胎模型，分析智能车辆的横向控制和纵向控制，采取解耦策略简化控制难度，确保车辆按照预定路径安全行驶。为确保车辆在运动时的稳定性，加强对车辆纵向控制的研究，以优化汽车速度管理。研究了车辆的耦合控制，以克服车辆耦合效应带来的问题，优化横向和纵向控制的精确度。总结了各种相关控制算法的优缺点，并提出了智能车辆横向和纵向控制的未来发展方向，包括：深化横向控制算法研究以提升安全性；优化纵向控制以确保运动稳定性；提升耦合控制精度以增强整体控制效果。
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