在 2021 年 8 月召开的 Tesla AI Day 上，特斯拉发布了其人形机器人原型机 Optimus，并展示了它在汽车工厂中搬运箱子、浇植物、移动金属棒的能力。特斯拉第二代 Optimus 最早于 23 年 12 月 13 日首次亮相，相比前代产品，其改进包括如下方面：采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；整体外观设计更加精细；行走速度提高了 30%；重量减轻了 10 公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善；配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。在特斯拉 2024 年 10 月召开的“werobot”发布 会现场，22 自由度灵巧手首次亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。2025 年 1 月 9 日，马斯克表示，如果 Optimus 今年一切进展顺利，2026 年的产量将增加 10 倍至 5 万到 10 万台，2027 年，Optimus 的产量将再增加 10 倍。