智能化网联化技术的融合应用是自动驾驶技术发展的新阶段，通过车辆与外界环境进行多样的双向信息交互，实现多类型数据信息的融合应用，为车辆实现环境感知、智能决策、控制执行提供全方位支撑。本报告充分考虑智能化网联化数据信息的融合以及关键共性技术的协同应用，提出了完整的智能化网联化技术融合自动驾驶通用框架，明确了智能化网联化融合中的多传感器融合技术、高精度地图技术、高精度定位技术、预期功能安全技术以及面向未来车路云一体化应用的云控系统技术的定位及特征。通过对空间融合、时间融合以及时空融合等多传感器关键技术进行研究，对通用框架中的各关键共性技术构成及发展进行剖析，详细阐述了实现智能化网联化融合应用所需的方法及路径，展现智能化网联化融合发展的关键内涵。