造车新势力蔚小理高歌猛进，率先发力高速及城区自动领航。以“蔚小理”为代表的的头部造车新势力的自动驾驶能力处于第一梯队，目前已经或马上将要实现泊车、高速和城区三大场景的准L3 级别自动驾驶技术。为满足高阶自动驾驶功能的需求，三家都追求高硬件能力预埋，在感知系统上都采取了激光雷达+毫米波雷达+摄像头等多传感器冗余感知的“强感知”路线，并升级为英伟达Orin 芯片平台。同时蔚小理都已经开始打造全栈自研的能力，在短中期硬件能力趋同的情况下，独立的软件算法能力或者软硬一体能力会是未来竞争的核心壁垒。

1. 准L3 级自动驾驶即将落地，行业加速发展 .................................. 3
1.1. 自动行车和泊车功能是各车厂竞争的主战场 ........................... 3
1.2. 造车新势力蔚小理高歌猛进，率先发力高速及城区自动领航 .. 5
1.3. 传统整车厂商强化与科技大厂的合作，加速参与高阶自动驾驶
竞争 10
2. 投资建议 ................................................................................... 18
3. 风险提示 ................................................................................... 19