5379 篇
13902 篇
477791 篇
16278 篇
11761 篇
3926 篇
6531 篇
1251 篇
75586 篇
37735 篇
12156 篇
1656 篇
2859 篇
3417 篇
641 篇
1240 篇
1973 篇
4916 篇
3871 篇
5467 篇
机器人硬件拆解五：灵巧手传动装置解析
腱绳传动是最具应用潜力的灵巧手传动方案之一。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。人手的自由度度超过 20 个，部分灵巧手（如 Shadow hand、 Allegro hand 等）的自由度与人手接近，即具有 20 个或以上的自由度。灵巧手的常见传动方式有腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、带传动等，其中腱绳传动是最具应用潜力的方案之一。腱绳在一定程度上模拟了人手的肌腱结构，使得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的速度，灵活性大大提升。
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027-87841330