随着电动化发展及特斯拉的示范带动效应，智能网联化成为重塑汽车行业的关键因素之一，软件定义汽车时代到来。智能网联汽车以智能化和网联化协同发展，在网联化基础上，将智能车辆和智能交通融合在一起最终形成完全自动化的驾驶阶段，即智能网联汽车，人车路云一体化是最终实现目标。

一、智能网联汽车大势所趋 .................................................................................................................................. 7

（一）ADAS 相当长时间内仍是智能驾驶主力 ............................................................................................... 7

（二）智能网联汽车产业链的发展是基础 ...................................................................................................... 9

1、感应端是智能驾驶的五官........................................................................................................................ 9

2、决策端是智能驾驶的大脑...................................................................................................................... 17

3、执行端是智能驾驶的手和脚 .................................................................................................................. 23

4、智能网联汽车的发展离不开高精度地图................................................................................................. 31

二、智能网联汽车发展的驱动因素 ...................................................................................................................... 35

（一）各项政策法规及标准为智能驾驶保驾护航 .......................................................................................... 35

1、国外在法规政策上早于国内制定和实施，美国较突出............................................................................ 35

2、国内新基建、5G 和智能网联汽车政策的全面战略性引导和支持............................................................ 37

（二）上游产业的发展为智能驾驶创造了良好环境 ...................................................................................... 40

1、5G 商用的发展，是智能化发展的助推剂............................................................................................... 40

2、其他非传统车企的参与及带动效应........................................................................................................ 42

（三）需求端提升了智能网联渗透率 ........................................................................................................... 46

三、投资建议 ..................................................................................................................................................... 47

四、风险提示 ..................................................................................................................................................... 47