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特斯拉End-to-end方案初现,有望复制FSD成功路径

加工时间:2023-10-11 信息来源:EMIS 索取原文[5 页]
关键词:特斯拉;视觉自标定;End-to-end 技术;机器人
摘 要:

特斯拉在推特(X)平台上展示了 Optimus 机器人的最新进展,视频展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力。从技术角度上看,特斯拉展 示了机器人 End-to-end 技术路线可能性,依靠视觉自标定产生真实世界的数据,通过 Dojo 训练 end-to-end 网络,由图像直接生成机器人的控制指令并执 行,并实现了颜色分拣任务。我们认为,该方案与其 FSD 的运行模式类似,FSD 以及 Dojo 的成功经验有望加速机器人迭代速度,由单一任务向多任务拓 展。


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