建议关注工业机器人行业减速器的核心企业、在工业机器人本体一体化布局的龙头企业，具有特定行业优势的系统集成企业。建议关注工业机器人龙头企业埃斯顿（002747）。

一、下游景气复苏，工业机器人行业迎来周期向上 ........................... 5

1.1 工业机器人销量的分析框架 ................................................. 5

1.2 下半年整个通用自动化行业的景气度复苏 ......................... 7

1.3 工业机器人行业复苏已来，未来更好 .................................. 9

二、工业机器人长期看是成长行业 ......................................................11

2.1 工业机器人的三个成长逻辑：机器换人、密度提升、国产化替代...................... 11

2.2 中国工业机器人市场空间巨大 ........................................... 13

三、行业的竞争格局? ........................................................................... 15

3.1 上游零部件：突破的难点在于减速器 ............................... 15

3.2 中游本体：国产企业需要做大做强 ................................... 19

3.3 下游集成：寻找新的细分应用 ........................................... 21

四、公司如何估值? ............................................................................... 23

五、投资建议 ......................................................................................... 24

六、风险提示 ......................................................................................... 24