关键词：煤矿巷道;机械臂;仿真;控制策略
摘 要：针对煤矿巷道开槽的机械臂进行控制策略的开发与仿真，结构上设计了一个基于多关节机械臂的开槽系统，并加入了一系列传感器和执行器来提高系统的精确性和稳定性，最后通过控制算法设计来提高煤矿巷道开槽机械臂控制效果，并结合实验测试来检验开槽机械臂作业性能。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取