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英伟达虚拟仿真技术主导,驱动人形机器人行业发展

加工时间:2025-05-28 信息来源:EMIS 索取原文[12 页]
关键词:虚拟仿真技术;人形机器人;英伟达
摘 要:

虚拟仿真技术在机器人领域发挥着关键作用,宇树科技采用英伟达的虚拟仿真技术是这一技术应用的典型范例。宇树科技借助 ASAP 框架及英伟达虚拟仿真技术,在人形机器人发展上取得突破,其采用 “真实 - 仿真 - 真实” 两阶段训练框架,以 “动态校准” 突破虚实动力学壁垒,依托 GPU 并行计算让仿真逼近现实,降低训练成本、提升运动速度,还适用于多场景物理特性对齐。该框架结合英伟达虚拟仿真技术,构建全栈式虚拟训练生态,为宇树机器人注入动能,英伟达虚拟仿真技术有望推动人形机器人迈向高度智能化,助力其大规模普及与深度应用。



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