关键词：ADAMS;机械臂;运动学仿真;管路安装钻车
摘 要：对管路安装钻车多关节机械臂的机构设计进行了准确性验证，并评估了其抓取频率及承载能力。使用SolidWorks软件构建了机械臂的三维模型，并将其导入ADAMS平台进行运动学分析。在ADAMS中，对机械臂一个工作周期的运动过程进行了仿真，从而获得了各个关节在该周期内的力矩变化曲线。采用三维设计技术和ADAMS软件进行机械臂的运动学分析，能够显著提高设计效率，增强设计质量，并有效减少产品开发的成本。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取