智能驾驶风起云涌，激光雷达弹性巨大。目前算法还无法完全弥补硬件感知缺陷，激光雷达在高级别自动驾驶中不可或缺， L3/L4/L5 级别的智能车分别需要搭载1/2/4 台激光雷达。2022 年包括奔驰S、宝马ix、蔚来ET7、小鹏G9、理想L9 等多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，平均激光雷达搭载量约为2 颗，加速激光雷达量产上车。目前激光雷达的单台成本约为1000 美元，预计2025 年下降到500 美元以内，届时激光雷达的市场规模将超过250 亿元，2021-25 年的CAGR 高达162%，是汽车智能化浪潮下弹性最大的赛道。

一、智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航 ....................................................... - 5 -
二、多技术路线百花齐放，OPA+FMCW 有望最终胜出................................... - 10 -
2.1 发射系统：EEL 激光器占主导，未来可能转向VCSEL 和光纤激光器 - 11 -
2.2 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态 ............................ - 13 -
2.3 测距方式：主流采用 ToF 方案，未来FMCW 和ToF 将并存 .............. - 15 -
2.4 接收系统：探测器由APD 逐渐向SPAD 发展，最终有望走向SiPM .. - 16 -
2.5 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能 .......... - 16 -
三、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定 .......................... - 23 -
四、 上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性 .......................... - 27 -
3.1 激光器：激光雷达核心模块，国内加速自研追赶 ................................ - 28 -
3.2 探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车 .......... - 31 -
3.3 光学元件：国内具备全球领先优势，定点释放带来高业绩弹性 .......... - 31 -
3.4 信息处理芯片：海外厂商占据主导优势，国产替代加速推进 .............. - 35 -
五、投资建议 .................................................................................................... - 36 -
六、风险提示 .................................................................................................... - 37 -