关节伺服电机是人形机器人运动能力核心，性能需求指导设计是未来发展重 点。人形机器人采用电机作为动力源，存在独特且多元的功能诉求，例如高转矩 密度、动态响应能力、轻量化、低噪音低振动等特性。无框力矩电机、空心杯电 机因自身紧凑的结构，电机特性契合人形机器人功能诉求率先脱颖而出。而在实 际应用中，不同位置上的关节处理方案是不同的，不同传动部件搭配电机形成的 结构会赋予电机不同的特点，从而对于电机性能的要求存在差异；此外电机本身 的结构和尺寸对电机输出性能也会产生差异。当前人形机器人的关节结构尚不完 善，未来存在很大的改善空间。而由于人形机器人功能诉求的多元，以具体性能 需求指导设计电机，可能是未来人形机器人运动核心发展重点，新材料的研发在 这一过程中也起到重要的作用。