关键词：电驱动系统;AGV;翻转机构;AGV调度系统
摘 要：电驱动系统是新能源商用车动力系统的核心部件，现有的电驱动系统中的驱动电机和变速器是在固定支撑工装上进行装配，存在无法移动及旋转、人工劳动强度大、装配困难、灵活性低、使用效率低等问题。为解决电驱系统中驱动电机和变速器的智能化、柔性化装配需求，本文设计了一种带翻转机构的AGV,AGV通过调度系统与MES系统的信号交互，能自动在每个工位旋转所需的角度，满足人员装配需求。结果表明：使用该AGV的装配方式，提升了电驱系统中驱动电机和变速器的装配效率与灵活性；助力行业实现转型升级，实现智能化、网络化、柔性化生产。
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