2610 篇
1069 篇
240053 篇
3269 篇
7548 篇
2220 篇
2770 篇
532 篇
37516 篇
9341 篇
3134 篇
745 篇
2291 篇
1315 篇
449 篇
752 篇
1387 篇
2596 篇
2739 篇
3982 篇
触觉感知(电子皮肤),高山将越,坦途在望-“人形机器人的Optimus时刻系列(五)
触觉传感器:人形机器人的“电子皮肤”。对照人体皮肤触觉感知系统,人形机器人也可以拥有触觉。触觉传感器本质上是一种基于材料的电学或机械性质,能够感知物体表面触摸变化的传感器。根据其作用原理可分为压阻式、电容式、压电式等等,其中抗干扰能力、精度是衡量触觉传感器的核心要素。
