2647 篇
1094 篇
194914 篇
3352 篇
6319 篇
2242 篇
2800 篇
538 篇
29742 篇
9962 篇
3187 篇
767 篇
2308 篇
1326 篇
451 篇
752 篇
1391 篇
2629 篇
2744 篇
4066 篇
触觉感知(电子皮肤),高山将越,坦途在望-“人形机器人的Optimus时刻系列(五)
触觉传感器:人形机器人的“电子皮肤”。对照人体皮肤触觉感知系统,人形机器人也可以拥有触觉。触觉传感器本质上是一种基于材料的电学或机械性质,能够感知物体表面触摸变化的传感器。根据其作用原理可分为压阻式、电容式、压电式等等,其中抗干扰能力、精度是衡量触觉传感器的核心要素。
